[发明专利]基于地面云台相机的叶片检测方法在审
| 申请号： | 202211446063.0 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115808423A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 范瑞君;和海涛;李炳辉;宋新景;段定康;梁志军;陈君臣;赵俊超;卢印举 | 申请（专利权）人： | 国电投河南新能源有限公司;郑州中科集成电路与系统应用研究院 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G06T7/00;G06T17/00;F03D17/00;G01N21/01;G01S17/89 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地面云台相机的叶片检测方法，将地面移动装置置于风机叶片待检测叶片面的一侧，且所述相机视野能够覆盖风轮面以及传感器处于可感知风机的范围内地面移动装置、云台和相机沿预先设置好的运行轨迹进行运动；相机沿预设路径运动的过程中，传感器持续采集风机的三维图，并重建出风机模型，根据风机模型构建多个能够满足相机连续性运动的运动点，连续性的运动点形成相机的运动路径；传感器形成目前探测范围内叶片的模型图，并随着地面移动装置的移动和云台的调控，使激光雷达跟随相机的的运动路径，实时采集并最终完成整个叶片的模型图建立工作，具有便捷检测的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地面 相机 叶片 检测 方法 | ||
【主权项】：
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