[发明专利]流体压力控制方法和流体控制柜在审
| 申请号： | 202211446992.1 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN116048148A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 安然;李昊天 | 申请（专利权）人： | 智涂机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G05D16/20 | 分类号： | G05D16/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种流体压力控制方法和流体控制柜，涉及自动控制技术领域。本发明实施例包括：压力传感器按照预设采样周期采样流体控制柜出口的当前出口压力；单片机计算当前出口压力和预设出口压力的压力误差；PID控制器基于压力误差计算电机转速增量；单片机根据电机转速增量计算目标电机转速；驱动电机以目标电机转速运转，以控制流体控制柜以目标出口压力输出流体。本发明实施例能够增强流体控制柜的恒压控制能力，同时也能够在变换工艺时快速调节流体控制柜的出口压力。 | ||
| 搜索关键词： | 流体 压力 控制 方法 | ||
【主权项】：
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