[发明专利]一种应用于固定翼无人机目标跟踪的两轴云台和控制方法在审
| 申请号： | 202211448437.2 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115933732A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 谢文雅;于鹏飞;徐庶;张丹 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技南湖研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 314002 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于固定翼无人机目标跟踪的两轴云台和控制方法，两轴云台包括第一转轴、第二转轴和相机安装座，第一转轴的轴向与第二转轴的轴向垂直；第一转轴设有贯穿的避让孔，避让孔的贯穿方向同时垂直于第一转轴的轴向与第二转轴的轴向，避让孔贯穿第一转轴后第一转轴具有两个相对设置且与第二转轴的轴向垂直的内壁，第二转轴安装在避让孔内且两端分别与第一转轴的两个内壁连接，相机安装座固定在所述第二转轴上。本发明的两轴云台满足大角度调节需求，且提供的控制方法能够有效提升固定翼无人机自主目标跟踪的效果，降低目标跟踪丢失的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 固定 无人机 目标 跟踪 两轴云台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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