[发明专利]一种双基站UWB/INS组合的密林环境人员定位方法在审
| 申请号： | 202211449905.8 | 申请日： | 2022-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN115711619A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 张子腾;盛传贞;王星星;张京奎;蔚保国;易卿武;潘树国 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;H04W64/00 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双基站UWB/INS组合的密林环境人员定位方法，属于导航定位及信息融合应用技术领域。本发明利用无人机、车辆和进入密林人员组成的空天地协同定位系统，无人机和车辆通过GNSS接收机获取卫星观测量，取得绝对定位结果，通过UWB基站和进入密林的人员UWB标签实现测距，密林人员同时配备惯性导航IMU实现人员的航迹推算，实现密林人员定位解析，并对IMU/UWB状态更新模型进行全局优化。本发明方法简单易行，能够在山地密林环境中为人员提供位置信息保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基站 uwb ins 组合 密林 环境 人员 定位 方法 | ||
【主权项】：
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