[发明专利]一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统在审
| 申请号： | 202211450933.1 | 申请日： | 2022-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN115718457A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 邓启超;张化磊;汪志红;梁利东;许德章;许刚;王陈;朱孟;李公文;汪步云;方明;江本赤 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽数字孪生领域，具体是一种机器人装配工作台的数字孪生应用系统，包括：场景模型，针对实际装配工作台的一比一还原建模，实现可视化呈现；通信模块，基于PLC进行传感器信息收集与发送，通过Simens TCP/IP Ethernet协议进行设备之间的第一步通信；控制模块，对比、分析控制指令从而调动相应的通信模块功能进行对用户指定的数据进行定量修改，从而达到精确的远程控制功能；数据模块，在控制模块进行数据解析之后即可调用交互方法实现孪生数据的整合、存储，对于现有方案远程控制的灵活性不足的特点，本发明通过数据模块对所有采集的数据进行更改从而控制设备运行，实现了定点、精确的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装配 工作台 数字 孪生 应用 系统 | ||
【主权项】：
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