[发明专利]一种面向VTS系统的多传感器信息融合方法有效
| 申请号： | 202211451177.4 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115718905B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张灿;彭鹏;孙雪涛;张金松;陆月晴 | 申请（专利权）人： | 中船重工鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G01C21/20;G01S13/937;G01S13/91;G08G3/00;G06F18/22 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 211153 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向VTS系统的多传感器信息融合方法，包括步骤为：绘制辖区、划分拓扑网格、数据流式驱动机制、构建最小计算单元、局部航迹正向关联选取最优系统航迹、系统航迹反向选取最优局部航迹、航迹融合滤波。本发明实现了VTS系统中AIS雷达等多路传感器的信息融合，并且在实现过程中，综合考虑了局部航迹在所有系统航迹中正向取最优，系统航迹在候选局部航迹中反向取最优的关联方法，保证目标实现最优关联处理，并且对融合后的系统航迹进行滤波处理，在整体网格框架实现较高处理效率的前提下，能够有效提升多传感器的融合性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 vts 系统 传感器 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
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