[发明专利]一种面向灾区救援的多无人机飞行搜救轨迹优化方法在审
| 申请号： | 202211454058.4 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115866574A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 邹赛;关月;高鸿峰;喻海生 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | H04W4/90 | 分类号： | H04W4/90;H04B7/185;H04W16/16;H04W16/18;H04B17/382 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 张鸾 |
| 地址： | 55002*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向灾区救援的多无人机飞行搜救轨迹优化方法，包括：采用配备射频(RF)通信模块和自由空间光(FSO)通信模块的无人机作为中继节点，连接远程基站。考虑RF/FSO通信频谱资源管理和无人机数量最小化，通过增强K‑means算法和扩展多模态深度强化学习算法，提出了一种用于灾区应急通信的多无人机协同轨迹优化方法。同时基于多模态深度强化学习，根据移动用户的位置和运动轨迹，训练无人机协同工作。本发明通过多模态深度强化学习算法提高了RF/FSO通信频谱资源的利用率，同时最大限度地提高了同总链路吞吐量，与其他方法对比，本发明还提高了RF分配效率和FSO通信回传的比特率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 灾区 救援 无人机 飞行 搜救 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
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