[发明专利]一种最优用丝成本下的焊接工艺参数求解方法

摘要

本发明公开了一种最优用丝成本下的焊接工艺参数求解方法，首先通过采集实际焊接过程中的各项数据，计算实际电流值对应的送丝速度中位数，接着通过多元线性回归和最小二乘法拟合电流与送丝速度的关系，拟合电流与电压的关系，在此基础上，分别建立单位长度焊缝的用丝成本和单位长度焊缝的热输入关于电流、焊接速度的表达式；接着用单位长度焊缝的热输入表征质量区间，并约束合理质量区间，通过遗传算法求解合理质量区间内，用丝成本最优解所对应的电流及焊接速度；本发明相比于传统焊丝用量计算方法可以有效节省焊丝成本，在不影响焊接质量的前提下，通过成本寻优，为机器人焊接的用丝成本缩减提供最合理的焊接参数。