[发明专利]一种广义最小误差熵卡尔曼的水下无人航行器定位方法在审
| 申请号： | 202211455385.1 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115711622A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 王洁;何嘉诚;张堃;彭倍;王刚 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 贺理兴 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种广义最小误差熵卡尔曼的水下无人航行器定位方法，包括以下步骤：S1、采集水下无人航行器的位置和速度数据，构建为定位数据样本集；S2、采用广义最小误差熵卡尔曼滤波对定位数据样本集中定位数据样本进行滤波处理，得到修正定位数据；本发明解决了现有针对非高斯噪声的滤波方法只能处理某些特定类型的噪声，非高斯噪声无法被完全滤除，造成水声定位的估计精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 广义 最小 误差 卡尔 水下 无人 航行 定位 方法 | ||
【主权项】：
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