[发明专利]基于马尔科夫决策过程的水下声呐小目标检测方法在审
申请号: | 202211459901.8 | 申请日: | 2022-11-16 |
公开(公告)号: | CN116152648A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 罗逸豪;邵成;高琪琪;沈锐;麻昔;路伟;王德亮 | 申请(专利权)人: | 宜昌测试技术研究所 |
主分类号: | G06V20/05 | 分类号: | G06V20/05;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/084;G06N3/0464 |
代理公司: | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人: | 许姣 |
地址: | 443003 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提出一种基于马尔科夫决策过程的水下声呐小目标检测方法,该方法包含以下步骤:构建基于深度学习的多尺度目标检测模型,为特征金字塔网络设置动态融合权重系数,为损失函数中各尺度初始化权重系数;定义目标检测模型的状态空间S、状态转移概率P、奖励值R;定义动态特征融合的动作集合A和策略π;定义补偿尺度训练的动作集合A'和策略π';开始训练,在每一时刻计算状态和奖励;根据所得概率对当前时刻的权重值进行更新;计算总体损失进行反向传播更新模型参数,直至训练结束,生成目标检测模型;本发明在水下声呐小目标检测任务中取得了良好的检测精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 马尔科夫 决策 过程 水下 声呐 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
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