[发明专利]一种用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置在审
申请号: | 202211460063.6 | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN115701819A | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 徐晓应;冯时;凌国海;杨文堂 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 饶富春 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置,所述伺服电机刹车器释放装置与电源以及工业机器人本体相连,所述工业机器人本体具有伺服电机刹车器,所述电源为工业机器人本体的外接电源,所述伺服电机刹车器释放装置控制所述伺服电机刹车器释放以允许人工移动工业机器人本体关节解除干涉。本发明的用于工业机器人的伺服电机刹车器释放装置具有以下优点,在工业机器人使用过程中,实现了工业机器人快速脱离干涉;本发明的方案只需在每台工业机器人本体上预留一个连接位或插头,配合本发明的伺服电机刹车器释放装置即连接即用,用完即断开,从而可达到一台伺服电机刹车器释放装置可服务多台工业机器人,节省成本,安全系数高。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 机器人 伺服 电机 刹车 释放 装置 | ||
【主权项】:
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