[发明专利]地下管线的惯性吹球测量系统及方法有效
| 申请号： | 202211460791.7 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115507791B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 牛小骥;陈起金;胡俊东;张晓江;李思琪;姜卫平 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01C21/16;F16L55/46 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下管线的惯性吹球测量系统及方法。地下管线的惯性吹球测量系统包括惯性测量吹球、数据后处理单元和动力提供装置三部分。基于该惯性吹球测量系统实现的惯性吹球测量方法通过对固定安装于惯性测量吹球中的惯性导航传感器组在快速通过被测管道过程中采集的数据进行处理，得到惯性测量吹球的三维加速度和三维角速度信息，并结合管道两端已知的三维位置信息，采用惯性导航解算及反向平滑解算方法计算出管道的三维位置信息。本发明能够有效克服现有管线仪对管道材质、形状、测量环境和操作流程等局限，并且成本低廉，操作方法也相对简单，仅需要将惯性测量吹球放入管道后让其快速通过即可，方便快捷，可以成倍缩短测量时间。 | ||
| 搜索关键词： | 地下 管线 惯性 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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