[发明专利]目标检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211461043.0 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115761425A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 张雪薇;葛栢林;王泮义 | 申请（专利权）人： | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/40;G06V10/25;G06V20/64;G06V10/82;G06T3/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 胡明强 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种目标检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待检测点云，进而对所述待检测点云进行特征提取，以生成所述待检测点云对应的三维特征和二维特征，再对所述三维特征和所述二维特征进行特征融合，以生成所述待检测点云对应的鸟瞰图，通过对所述鸟瞰图进行先验框预测，以生成所述待检测点云对应的先验框特征，进而根据所述先验框特征进行目标检测，以生成所述待检测点云对应的目标检测结果。由此，提取的二维特征融入三维特征生成对应的鸟瞰图，以增强特征，进而对鸟瞰图进行先验框预测，生成抓取潜在目标更加有效的先验框特征进行目标检测，进而提高目标检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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