[发明专利]一种车辆行驶轨迹的规划方法在审
| 申请号： | 202211461308.7 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115903812A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 邢文治;王艳明;郑鑫宇;潘绍飞;娄君杰;章航嘉;余勇;郑习羽 | 申请（专利权）人： | 宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/047;B60W60/00 |
| 代理公司： | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人： | 高艳艳 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆行驶轨迹的规划方法，包括：步骤S1：计算障碍物填充路径并存储文件，对障碍物填充路径进行采样并分段计算，当障碍物填充路径能够通过车辆时，利用分段计算结果，查询文件，得到第一轨迹；步骤S2：采用在线的轨迹优化方法直接计算求解，得到第二轨迹；步骤S3：对第一轨迹和第二轨迹进行联合优化，得到最终规划轨迹。解决了轨迹规划的全局平顺性不强，轨迹规划生成效率低，车辆在复杂环境下的可通过性不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司，未经宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211461308.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可防冰的变管径砂尘分离模块
- 下一篇：全自动制粒机
