[发明专利]一种基于业务需求的自动驾驶车辆仿真测试方法在审

专利信息
申请号: 202211465602.5 申请日: 2022-11-22
公开(公告)号: CN115757147A 公开(公告)日: 2023-03-07
发明(设计)人: 冷天航;王胜;陈欣颖;王晓磊;刘杰 申请(专利权)人: 江苏航天大为科技股份有限公司
主分类号: G06F11/36 分类号: G06F11/36
代理公司: 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 代理人: 过顾佳
地址: 214101 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请公开了一种基于业务需求的自动驾驶车辆仿真测试方法,涉及自动驾驶技术领域,该方法预先构建属性库中,属性库中包括不同的业务类型对应的属性集合,每个属性集合中分别包括若干个属性类别,每个属性类别包含一个或多个通过对业务类型的车辆的实际驾驶数据统计汇总生成的场景元素,然后根据待测试自动驾驶车辆的业务类型提取相应的目标属性集合,并对包含的属性类别的场景元素进行组合并实例化构建得到仿真测试场景即可进行仿真测试。该方法不仅可以满足不同业务类型的自动驾驶车辆的测试覆盖范围,也避免引入冗余的属性类别而造成测试场景冗余的问题,仿真测试过程具有较强的行业针对性,且减少无用的测试过程,提高仿真测试效率。
搜索关键词: 一种 基于 业务 需求 自动 驾驶 车辆 仿真 测试 方法
【主权项】:
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