[发明专利]一种基于零控拦截流型的飞行器制导方法及装置在审
| 申请号： | 202211465666.5 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115755969A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 何凡;陈维义;刘国强;朱丹宸 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学;中国人民解放军海军士官学校 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 邓彦彦;廖盈春 |
| 地址： | 430033 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于零控拦截流型的飞行器制导方法及装置，包括：确定飞行器与目标之间的运动学模型；运动学模型包括：飞行器与目标之间的相对运动学方程、飞行器的运动学方程和目标的运动学方程；结合运动学模型基于零控拦截流型约束条件预测飞行器的理想飞行速度倾角，并结合实际飞行速度倾角和理想飞行速度倾角确定制导误差；基于制导误差构造李雅普诺夫函数，利用李雅普诺夫稳定性理论求出飞行器的制导指令；所述制导指令为飞行器飞行过程中的机动过载值，所述飞行器的制导目的为控制和导引飞行器接近目标。本发明降低飞行器对机动过载的需求，优化飞行器飞行轨迹，实现对目标的精准拦截。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 拦截 飞行器 制导 方法 装置 | ||
【主权项】：
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