[发明专利]一种激光雷达的测距方法、激光雷达及存储介质在审
| 申请号： | 202211466462.3 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115755078A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 周乐华;张明;胡攀攀 | 申请（专利权）人： | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/10;G01S7/48;G01S7/495 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 孟丽丽 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的测距方法、激光雷达及存储介质，该方法包括：获取回波信号的当前脉宽值和回波信号的初始接收时间，基于预设的时间修正表，确定当前脉宽值对应的时间修正值；基于当前脉宽值的时间修正值对回波信号的初始接收时间进行修正，得到回波信号的目标接收时间；基于回波信号的目标接收时间，计算激光雷达与所述障碍物之间的距离。由于本申请预先存储了时间修正表，在得到回波信号的当前脉宽值后，则可以根据时间修正表确定当前脉宽值对应的时间修正值，进而利用时间修正值对回波信号的初始接收时间进行修正，使确定的回波信号的接收时间更准确，进而使激光雷达的测距更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 测距 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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