[发明专利]一种传感器标定方法及装置在审
| 申请号： | 202211466739.2 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115856797A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 江建文 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/86;G01S13/88;G01S13/93;G01B11/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 李冬;孟维娜 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种传感器标定方法及装置，涉及计算机技术领域，包括：获得相机采集的包含各标定块的第一图像和雷达采集的包含各标定块的第二图像；基于第一图像计算各标定块在相机的坐标系中的第一位姿信息；基于第二图像计算各标定块在雷达的坐标系中的第二位姿信息；基于各标定块在相机的坐标系中的第一位姿信息、各标定块在电子设备的坐标系中的参考位姿信息和在世界坐标系中的参考位姿信息，计算相机的坐标系与电子设备的坐标系之间的第一坐标转换关系；基于各标定块在雷达的坐标系中的第二位姿信息和在电子设备的坐标系中的参考位姿信息，计算雷达的坐标系与电子设备的坐标系之间的第二坐标转换关系，可以提高传感器标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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