[发明专利]一种基于改进S2ANet与轨迹跟踪的传送带站人违规行为检测方法在审

专利信息
申请号: 202211467344.4 申请日: 2022-11-22
公开(公告)号: CN115761587A 公开(公告)日: 2023-03-07
发明(设计)人: 王有银;侯良文;朱言庆;刘治财;方亮 申请(专利权)人: 智洋创新科技股份有限公司
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/22;G06T7/277;G06V10/82;G06V10/74;G06N3/0464
代理公司: 济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) 37270 代理人: 刘宏广;鲍光明
地址: 255000 山东省淄博市高新*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及一种基于改进S2ANet与轨迹跟踪的传送带站人违规行为检测方法,包括获取视频并按帧分割为图像,将图像输入S2ANet‑CBAM算法进行传送带目标检测得到传送带数据信息;将图像输入YOLOv5算法进行工人目标检测,得到工人数据信息;通过传送带数据信息与工人数据信息判断判断传送带是否属于水平状态;利用卡尔曼滤波器预测下一帧图像中工人和传送带的位置信息,并利用匈牙利关联算法进行工人和传送带的轨迹匹配和跟踪,最后进行轨迹修正并绘制工人轨迹和传送带轨迹,并判断是否存在违规行为。本发明解决了工业中由于传送带目标过大,传送带与人的水平目标框重叠问题,避免了目标被遮挡后轨迹误匹配问题及摄像头抖动造成的误差。
搜索关键词: 一种 基于 改进 s2anet 轨迹 跟踪 传送带 违规行为 检测 方法
【主权项】:
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