[发明专利]一种垂直起降飞行器及其飞行控制方法在审
| 申请号： | 202211468889.7 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115743536A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 张兆富;刘思睿;刘沂航;袁淑萍;陆玉英 | 申请（专利权）人： | 烟台思航无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C39/12;B64D27/08;B64C3/54;B64C3/38;B64C9/00;B64C19/02 |
| 代理公司： | 北京代代志同知识产权代理事务所(普通合伙) 16004 | 代理人： | 冀学军 |
| 地址： | 264001 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种垂直起降飞行器及其飞行控制方法，属于飞行器领域；包括两个螺旋桨发动机，鸭翼，机身，机翼，副翼，襟翼，机翼起落架，垂直安定面，方向舵，尾翼起落架；初始状态，飞行器停放于地面；先后启动两个发动机，产生的拉力之和大于重力G时起飞；对起飞上升过程中出现的滚转姿态，通过操纵襟副翼和鸭翼进行修正，对航向偏离和俯仰偏离，通过方向舵和发动机推力进行修正，使得飞行器保持竖直；飞行器由垂直起飞转换平飞状态进行巡航，通过鸭翼控制俯仰、副翼控制滚转，方向舵控制航向偏转；最后，从平飞状态向垂直悬停，逐渐减小拉力在重力作用下，飞行器不断下降完成着陆。本发明续航性能更好，可手动修正拉力差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 飞行器 及其 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于烟台思航无人机科技有限公司，未经烟台思航无人机科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211468889.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：整体线束结构及车辆
- 下一篇：电子级多晶硅筛分装置
