[发明专利]一种考虑风载荷的巡检机器人平衡装置及平衡方法

摘要

本发明涉及一种考虑风载荷的巡检机器人平衡装置及平衡方法，巡检机器人平衡装置是与巡检机器人机身相连接的质心调节装置；巡检机器人包括机身及行走机械臂，质心调节装置由质心箱、质心箱位置调节机构、质心箱角度调节机构、风向风速传感器及控制系统组成；质心箱设于机身下方，质心箱通过质心箱角度调节机构与设于机身上的质心箱位置调节机构相连；行走机械臂、质心箱上分别设位置传感器；本发明可以有效解决风载情况下的巡检机器人平衡问题，有效减少风载荷对巡检机器人工作的影响，提高巡检机器人在风载荷条件下的工作稳定性；装置结构简单，运行可靠。