[发明专利]一种长廊场景下的定位方法、装置、介质及机器人在审
| 申请号： | 202211476638.3 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115900715A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 袁国斌;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06T7/73;G06T7/33 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 510530 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明提供了一种长廊场景下的定位方法，S1，检测到机器人行走到长廊起点A；S2，获取轮式里程计定位odom_L，在当 |
||
| 搜索关键词： | 一种 长廊 场景 定位 方法 装置 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州高新兴机器人有限公司，未经广州高新兴机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211476638.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
