[发明专利]一种面向掘进机的虚实映射系统在审
| 申请号： | 202211481582.0 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115826434A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 马天兵;李勇;王鑫;杨启程;陈旭升;舒金鑫;王能勇;曹浩然 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向悬臂式掘进机的虚实映射系统，包括数据采集模块、读写模块，数据映射模块和终端显示模块，数据采集模块通过OPC UA协议采集PLC和掘进机的输出数据并将数据作为输入传入数据映射层，数据映射模块与数据采集模块进行直接耦合，用于实现数据映射模块的地址空间规范。将数据采集模块中的变量信息转换成数据映射模块中适配的数据节点，以及将变量信息从数据映射模块节点中提取出来；数据读写模块与掘进机的EPEC控制器通过CAN open转换器与PC端相连，用于对EPEC控制器中的信息进行读取和写入；终端显示模块与数据映射模块相连接，用于实时状态参数的显示，虚实映射的调试是远程实时监测技术的扩展，与传统仿真最显著的区别就是将虚拟调试中的虚拟控制器替换成由真实的数据实时驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 掘进机 虚实 映射 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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