[发明专利]作业面检测方法、装置、挖掘机和存储介质在审
| 申请号： | 202211481589.2 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115761357A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 杨超;成云玲;艾云峰;高警卫 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/762;G06V10/30 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 赵倩男 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种作业面检测方法、装置、挖掘机和存储介质，涉及工程机械领域。该方法包括：对车辆周围环境三维点云进行滤波处理，得到非地面点云；对非地面点云进行聚类过滤，得到过滤噪点后的聚类数据；以及利用二分类模型，对聚类数据进行分类，得到作业面点云。本公开不仅可以在挖掘机运动过程中，有效地将作业面和其他障碍物进行分离，而且可以使得挖掘机根据实时检测到的作业面信息停靠在最佳作业位置，提升挖掘机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 检测 方法 装置 挖掘机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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