[发明专利]一种最小化约束的多视角点云配准方法在审
| 申请号： | 202211484469.8 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115797420A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李文龙;程育奇;徐伟;蒋诚;田亚明 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73;G06T5/00;G06T5/20 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 尚威 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于光学三位测量相关技术领域，并公开了一种最小化约束的多视角点云配准方法。该方法包括下列步骤：S1采集点云数据，并将采集的所有点云数据转化至同一坐标系中，计算点云的三维包围盒，根据三维包围盒之间的位置关系判断点云数据之间的重合关系；S2根据点云的重合关系确定重合点云中对应的点对，构建点对的距离和方差加权最小化目标函数，并求解该目标函数，以此获得位姿变换矩阵；S3利用该位姿变换矩阵对点云数据进行校正，以此获得配准后的点云数据。通过本发明，解决点云匹配精度低以及只能实现两个视角点云匹配的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 最小化 约束 视角 点云配准 方法 | ||
【主权项】：
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