[发明专利]一种用于远心相机的标定装置和标定方法有效
申请号: | 202211486245.0 | 申请日: | 2022-11-25 |
公开(公告)号: | CN115526941B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 吴伟锋;郑泽鹏;黄碧华;王国安;谢国栋;王前程 | 申请(专利权)人: | 海伯森技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 郭燕;彭家恩 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于远心相机的标定装置和标定方法,该标定装置包括标定板、标定处理装置和至少两个辅助相机。每个辅助相机和待标定远心相机用于拍摄标定板在公共视野的不同位置的图像,以获取至少两组标定图像组,标定处理装置用于依据获取的至少两组标定图像组对待标定远心相机进行标定,将至少两个辅助相机和待标定远心相机构建成多目视觉三维重建系统,以额外加入三维平面约束的方式来提高远心相机的标定精度,进而提高了三维重建系统的精度,并使得远心相机的标定精度更高、更可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 相机 标定 装置 方法 | ||
【主权项】:
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