[发明专利]用于在多代理场景中确定代理轨迹的方法在审
| 申请号： | 202211488892.5 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN116189135A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | F·扬霍斯;M·多尔戈夫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姬亚东;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明描述用于在多代理场景中确定代理轨迹的方法，具有：针对每个代理，在代理的局部参照系中检测代理的先前轨迹和代理的环境；借助编码器神经网络，将代理的局部参照系中检测到的代理的先前轨迹编码成轨迹特征向量且将代理的局部参照系中检测到的代理的环境编码成环境特征向量；借助基于注意力的神经网络，将轨迹特征向量根据彼此且根据环境特征向量来处理成局部上下文特征向量；借助共同的基于注意力的转换神经网络，将针对所有代理的局部上下文特征向量处理成针对每个代理的全局上下文特征向量；借助动作预测神经网络根据针对代理的全局上下文特征向量来确定控制动作；而且借助于运动学模型根据所确定的控制动作来确定未来轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 代理 场景 确定 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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