[发明专利]一种打磨单元偏转控制装置、系统及钢轨打磨车在审
申请号: | 202211490577.6 | 申请日: | 2022-11-25 |
公开(公告)号: | CN115765558A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 杨全;郭平;张东方;余高翔;何伟;吴磊;谢尚;曾海林;刘红霞 | 申请(专利权)人: | 株洲时代电子技术有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;E01B31/17;H02P21/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 马德胜 |
地址: | 412007 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种打磨单元偏转控制装置、系统及钢轨打磨车,装置包括:偏转控制单元,在打磨车停车状态下控制打磨单元偏转,并完成偏转角度标定;数据获取单元,在标定过程中采集多组打磨单元实际偏转角度值,及其对应的执行机构行程反馈值;数据拟合单元,采用设定的函数拟合,根据打磨单元实际偏转角度值及对应的执行机构行程反馈值的多组数据组合得到函数的参数,将函数的参数传输至偏转控制单元;偏转控制单元在打磨车作业状态下采用设定的函数及数据拟合单元传输的参数对打磨单元进行偏转控制。本发明能解决现有打磨偏转控制方式由于打磨单元加工组装及结构弹性变形等原因容易引起误差,进而导致偏转角度控制精度低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 打磨 单元 偏转 控制 装置 系统 钢轨 | ||
【主权项】:
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