[发明专利]用于混合尺寸卸垛的算法在审
| 申请号： | 202211491953.3 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN116206101A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 汤特;加藤哲朗 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于混合尺寸卸垛的算法，更具体地，涉及一种用于识别要由机器人从多个箱子的堆叠中拾取的箱子的系统和方法。该方法包括使用3D相机获得该多个箱子的2D红绿蓝(RGB)彩色图像和该多个箱子的2D深度图图像。该方法采用图像分割过程，该图像分割过程使用由中央处理单元(CPU)可执行的简化的掩模R‑CNN来预测RGB图像中的哪些像素与每个箱子相关联，其中与每个箱子相关联的那些像素被分配唯一标签，唯一标签组合以定义用于箱子的掩模。然后，该方法使用分割图像识别用于拾取箱子的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 混合 尺寸 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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