[发明专利]工件表面的测量方法及装置、机翼壁板软模的打磨方法在审
| 申请号： | 202211493665.1 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115972093A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;葛庆如;岳晶;吴龙;陈巍;程赵阳 | 申请（专利权）人： | 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B24B49/00 | 分类号： | B24B49/00;B24B49/12;B24B1/00;G01B11/24;G01N21/88;G06T7/00;G06T3/40;G06T17/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 214174 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件表面的测量方法及装置、机翼壁板软模的打磨方法，涉及工件测量及打磨技术领域，该方法标定线结构光传感器和定位靶标两者之间的位姿变换，计算线结构光传感器在激光跟踪仪坐标系下的位姿，将线结构光传感器采集工件表面的点云数据统一转换到激光跟踪仪全局坐标系下，从而实现工件表面点云数据的全局拼接，再进行点云数据预处理，得到所述工件表面的三维数据。根据工件表面的测量方法，将识别机翼壁板橡胶软模的缺陷区域，进行路径规划生成合适的打磨路径与加工参数。通过本发明不但提高打磨质量和生产效率，而且提高机器人加工系统的柔性，适应橡胶软模表面缺陷随机分布的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 表面 测量方法 装置 机翼 壁板 打磨 方法 | ||
【主权项】：
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