[发明专利]一种结合离线DEM和光电视频数据的目标定位方法有效
申请号: | 202211495779.X | 申请日: | 2022-11-28 |
公开(公告)号: | CN115540876B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 田长超;秦利超;赵建泉;王志社;邵文禹 | 申请(专利权)人: | 济南和普威视光电技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G06T7/60;G06T7/70 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 杨旭 |
地址: | 250000 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于光电智能识别目标定位技术领域,具体提供一种结合离线DEM和光电视频数据的目标定位方法,包括如下步骤:对目标进行识别,并确定目标在视场中的位置;通过光电平台的水平俯仰方位角,计算目标的方位角度;在水平方位角方向上逐步移动迭代,并结合DEM数据,计算目标的位置。光电平台对目标进行识别,并确定目标在视场中的位置;然后通过光电平台的水平俯仰方位角,计算目标的方位角度;最后在水平方位角方向上逐步迭代,并结合DEM数据,计算目标的位置。无需测距、无需较高硬件资源和无需高精度内外方位元素进行目标快速定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 结合 离线 dem 光电 视频 数据 目标 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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