[发明专利]一种结合离线DEM和光电视频数据的目标定位方法有效

专利信息
申请号: 202211495779.X 申请日: 2022-11-28
公开(公告)号: CN115540876B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 田长超;秦利超;赵建泉;王志社;邵文禹 申请(专利权)人: 济南和普威视光电技术有限公司
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;G06T7/60;G06T7/70
代理公司: 济南舜源专利事务所有限公司 37205 代理人: 杨旭
地址: 250000 山东省济南市*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明属于光电智能识别目标定位技术领域,具体提供一种结合离线DEM和光电视频数据的目标定位方法,包括如下步骤:对目标进行识别,并确定目标在视场中的位置;通过光电平台的水平俯仰方位角,计算目标的方位角度;在水平方位角方向上逐步移动迭代,并结合DEM数据,计算目标的位置。光电平台对目标进行识别,并确定目标在视场中的位置;然后通过光电平台的水平俯仰方位角,计算目标的方位角度;最后在水平方位角方向上逐步迭代,并结合DEM数据,计算目标的位置。无需测距、无需较高硬件资源和无需高精度内外方位元素进行目标快速定位。
搜索关键词: 一种 结合 离线 dem 光电 视频 数据 目标 定位 方法
【主权项】:
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