[发明专利]一种基于电厂节能增效机器人的同步运行控制系统及方法在审
| 申请号： | 202211495837.9 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115533921A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 韩孝军;郭永禄 | 申请（专利权）人： | 北京汇研中科科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 李彬 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区实兴大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电厂节能增效机器人的同步运行控制系统及方法，包括：通过上驱动机构、下驱动机构带动喷淋装置在散热片表面水平运动的过程中，管控系统分别计算上驱动机构、下驱动机构的实时运动速度，获得上驱动机构的第一速度与下驱动机构的第二速度；判断第一速度与第二速度是否相同，若不同，管控系统发出控制指令，对上驱动机构、下驱动机构进行控制，实现上驱动机构、下驱动机构的同步运动，完成对空冷岛散热片的冲洗。本发明能够实时同步反馈上下驱动机构的运动情况，使上位机能够及时调整上下驱动运行速度，使其达到同步运行，保证上下驱动实现同步运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电厂 节能 增效 机器人 同步 运行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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