[发明专利]一种面向物体位姿估计的合成数据模板库生成方法在审
| 申请号： | 202211496027.5 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115908565A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 李婧源;郭楠;高天寒 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/40;G06T7/70;G06T7/11;G06V10/75 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向物体位姿估计的合成数据模板库生成方法，首先基于Unity3D引擎搭建了一个面向模板库生成的合成场景，主要包括光照设置及相机逐帧拍摄的脚本绑定；基于斐波那契网格生成相机视点的方法，同时基于改进Unity Perception修改相机的旋转角度实现虚拟相机的拍摄；基于动态放大和区域剪裁的目标区域获取算法，引入放大系数，能够满足不同尺寸目标物体的剪裁，保证剪裁区域能够完整地包含目标物体，尽可能地减少背景和非目标物体产生的干扰。本发明区别于现有的模板库生成方法，仅使用真实场景的图像而不需使用真实物体的相关标注，同时，本发明对于因采集设备受限从而无法获取真实物体位姿信息的使用者更为友好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 物体 估计 合成 数据 模板 生成 方法 | ||
【主权项】：
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