[发明专利]帧间点云匹配方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211496226.6 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115797158A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 冯乐满;韩旭 | 申请（专利权）人： | 文远京行（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 陈志杰 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种帧间点云匹配方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取至少两个点云帧和各点云帧对应的估计位姿；按照帧不连续的分组策略，对至少两个点云帧进行分组，得到目标点云组和匹配点云组；利用预设的相互匹配策略，根据各点云帧的估计位姿拼接目标点云组和匹配点云组中的点云帧，得到匹配位姿；基于匹配位姿调整估计位姿，并基于调整后的估计位姿对目标点云组和匹配点云组中的各点云帧进行重新匹配，直到匹配后的匹配位姿满足预设条件；若满足，则基于调整后的估计位姿将目标点云组和匹配点云组中的点云帧进行拼接，得到点云地图；从而提高了对多帧点云进行拼接的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 帧间点云 匹配 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于文远京行（北京）科技有限公司，未经文远京行（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211496226.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于负压设备金属密封圈安装的辅助固定装置
- 下一篇：微环调制器
