[发明专利]双体小行星悬停探测自适应控制方法在审
| 申请号： | 202211499774.4 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115857343A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 朱圣英;隋志辉;崔平远;徐瑞;梁子璇;龙嘉腾 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06F17/16;G06F17/12 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的双体小行星悬停探测自适应控制方法，属于深空探测控制技术领域。本发明通过选择轨道初值得到探测器在平衡点附近的有界周期轨道，通过行自适应控制将探测器保持在标称悬停轨道附近能有效减少探测器在长时间悬停过程中的燃料消耗；在线性二次最优控制的基础上对权重矩阵进行动态选取，在初始时刻，探测器距离标称位置存在较大位置误差，此时控制器输出较大控制力使探测器尽快到达目标位置；在到达标称悬停轨道附近时，控制器仅需提供较小的控制力实现探测器的轨道保持运动，进而进一步减少探测器的燃料消耗。本发明对平衡点附近标称悬停轨道与探测器的状态之间的位置误差进行模糊化处理，通过权重选取提高探测器自适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 小行星 悬停 探测 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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