[发明专利]牵引车路径示教及基于路径示教的牵引车导航方法在审
| 申请号： | 202211500316.8 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN116069016A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 马晓庆;周晏;李兵祖;刘义;杨松超;张昆帆;应瀚楠;朱永丰;李万成;李修岭;何琦 | 申请（专利权）人： | 浙江中力机械股份有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司科研技术监督所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 徐金杰 |
| 地址： | 313311 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种牵引车路径示教方法，记录人工驾驶牵引车通过目标路段的行驶路径数据，对行驶路径数据进行分析处理得到对应路段的自动行驶路线；还提供了一种基于路径示教的牵引车导航方法，基于人工示教的目标路径的路径参考点控制牵引车自动行驶。上述方案能够保证牵引式AVG在搭载物料车时不会与周围环境发生干涉，实现全自动牵引物料搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引车 路径 基于 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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