[发明专利]一种船舶表面自主作业机器人及其控制方法、控制系统在审
| 申请号： | 202211502063.8 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN116101452A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 吴剑;程力 | 申请（专利权）人： | 杭州它人机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B63B73/60 | 分类号： | B63B73/60;B63B81/00;B63B59/06;B62D57/02;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州快知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33293 | 代理人： | 杨冬玲 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种船舶表面自主作业机器人及其控制方法、控制系统，包括：吸附系统、除锈系统、电机控制系统、传感系统和通讯系统；所述吸附系统用于将机器人吸附在船舶表面；所述除锈系统用于通过高压水泵将船舶表面的污渍、铁锈去除；所述电机控制系统用于控制机器人在船舶表面移动行走；所述传感系统用于采集机器人的位置和姿态信息；所述通讯系统用于控制指令以及机器人位置和姿态信息的收发。本发明解决了现有船坞表面清理作业成本高、难度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 表面 自主 作业 机器人 及其 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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