[发明专利]基于双光融合的3D目标检测方法、装置、车辆及介质在审
| 申请号： | 202211503043.2 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115861952A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 闫亚庆;汪娟;刘欢;徐铎 | 申请（专利权）人： | 芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技（南京）有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/80;G06V10/764;G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 高梦梦 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种基于双光融合的3D目标检测方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取可见光相机采集的可见光图像和红外热相机采集的红外热图像；根据可见光图像和红外热图像得到融合图像，并根据融合图像和可见光图像中车辆的3D标注图像得到融合图像中车辆的3D标注图像；基于融合图像中车辆的3D标注图像，利用预设的三维和2D透视的几何关系来恢复三维空间中的尺寸、位置和方向，输出3D目标检测结果。由此，解决相关技术中双光融合技术难度较大难以应用、精度不佳的问题，可以在关键点的估计有噪声的情况下，依旧稳定地预测对象的属性，以小的架构获得快速的检测速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 融合 目标 检测 方法 装置 车辆 介质 | ||
【主权项】：
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