[发明专利]一种目标状态估计的方法、装置及存储介质在审

专利信息
申请号: 202211504420.4 申请日: 2022-11-28
公开(公告)号: CN115802384A 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 任媛媛;彭维峰;余弘扬;王明庆 申请(专利权)人: 中国星网网络应用有限公司
主分类号: H04W24/02 分类号: H04W24/02;G06F17/18;G06F17/16;H04W84/18;H04L41/142
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 郭润湘
地址: 401120 重庆市渝*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种目标状态估计的方法、装置及存储介质,用以解决现有技术中存在的对目标的状态估计不够准确的技术问题,该方法包括:获取当前时刻当前节点的邻域内各节点分别对跟踪目标进行状态估计的中间状态估计结果;基于邻域内各节点在上一时刻使用的历史融合权重及中间状态估计结果,对权重计算算法的一次迭代,获得邻域内各邻居节点对当前节点的当前融合权重;权重计算算法用于确定邻域内的节点的融合权重;基于邻域内各节点的融合权重,对领域内各节点的中间状态估计结果进行组合,得到当前节点对跟踪目标进行跟踪的最终状态估计结果;最终状态估计结果与各邻居节点的中间状态估计结果加权和之间的KL散度最小。
搜索关键词: 一种 目标 状态 估计 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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