[发明专利]一种用于工业机器人姿态测评方法及系统在审
| 申请号： | 202211506491.8 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115716277A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 韩云;赵鹏举;陈彦 | 申请（专利权）人： | 内江师范学院;重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆渝之知识产权代理有限公司 50249 | 代理人： | 郑小龙 |
| 地址： | 641102 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于工业机器人姿态测评方法及系统，通过控制目标机器人抓取测试机械模组；以及，控制目标机器人将所抓取的测试机械模组与插孔机构进行插入匹配，并获取插入匹配结果；最后根据插入匹配结果，对目标机器人进行姿态估计；其中，目标机器人包括待测评工业机器人。由此可知，本申请可以提供一种简洁、全自动化、以实际结果为导向的工业机器人姿态估计方案，能够给用户提供准确、可视的、明确易懂的测评结果。此外，本申请在测评工业机器人姿态估计时，可以通过不同等级来区分不同机器人姿态估计的效果，并且不同等级代表不同的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 姿态 测评 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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