[发明专利]人机协作中基于博弈论的安全控制策略有效
| 申请号： | 202211506860.3 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115771145B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李佳钰;郑馨蕊;陈晨;庄天扬 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00;G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 何世常 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于博弈论的人机协作安全控制策略是为了解决在工业场景中人和机器人处于同一工作空间时确保操作者安全的问题。本发明所述的一种基于博弈论的安全控制策略是在完全且完美信息动态博弈的条件下，通过比较距离危险度大小决定机械臂博弈的先后次序，最后通过逆向归纳法获取每个机械臂的最优策略。本发明除了能保证操作者安全外还考虑了生产效率和多机协作的问题，提高机器人在协作过程中的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 协作 基于 博弈论 安全 控制 策略 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211506860.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
