[发明专利]一种电缆沟自动巡检装置及巡检方法有效
| 申请号： | 202211510713.3 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115793649B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈侃;佘益辉;李志强;蔡新历;倪鹏辉;杜胜富;温宏;詹量 | 申请（专利权）人： | 硕能（上海）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人： | 李焕焕 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区练*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种电缆沟自动巡检装置，包括四足机器人，四足机器人配套有控制系统以及温湿度检测传感器、可燃气体检测传感器、激光雷达、深度相机、自动导航模块、无线通信模块、上位机、局放检测传感器、红外热像仪；一种电缆沟自动巡检装置的巡检方法如下，对电缆沟巡检前，将基于激光雷达和深度相机采集到的数据融合所构建的地图数据，输送到控制系统的自动导航模块中的建图节点，然后基于控制系统具体的全局地图路径规划算法进行全局路径的规划，再将地图数据用Gmapping‑SLAM算法进行构图，构建完图之后且在避障和路径规划及路径更新功能作用下，控制系统就可对四足机器人自主导航时进行自主路径规划。本发明能提高巡检效果，并降低了机器人碰撞其他物件损坏几率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆沟 自动 巡检 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于硕能（上海）自动化科技有限公司，未经硕能（上海）自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211510713.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种镶嵌装置
- 下一篇：一种防盗消火栓的制备工艺
