[发明专利]基于无人机图像和数字图像的位移测量方法

摘要

一种基于无人机图像和数字图像的位移测量方法，包括如下步骤：步骤一：11)固定相机位置；12)将标定板临时固定于目标平面上，拍摄得到第一图像；13)将标定板固定在目标平面附近，拍摄得到第二图像；14)使世界坐标系中的XWOWYW平面与目标平面的共面，得到标准世界坐标系；求解所有标定板在标准世界坐标系中的坐标；步骤二：21)驱动无人机在合适位置悬停，利用相机拍摄视频；22)将第一图像转换为标准参考图像，计算标准参考图像以及每帧图像相对于目标平面的单应性矩阵；23)计算视频中每帧图像相对于标准参考图像的单应性矩阵；24)利用数字图像相关方法求解目标点的像素位移，利用尺寸因子将像素位移转化为实际物理位移。