[发明专利]一种基于车辆轴距的多镜头自适应跟踪方法在审
| 申请号： | 202211511099.2 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115797405A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;张军号;龙腾蛟;肖海波;雷朝凯;姜勇钢 | 申请（专利权）人： | 湖南湘江智车出行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410036 湖南省长沙市岳麓区学士街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应车辆跨镜头跟踪方法，步骤包括：步骤S1:获取车辆3D检测框以及车辆姿态；步骤S2:获取相机的外参焦距，高度，倾斜角f,h,θ；步骤S3:获取车辆2D检测框的鸟瞰图；步骤S4:根据所述鸟瞰图对车辆轨迹进行处理，获取各个相机坐标系之间的变换矩阵；步骤S5:获取检测目标从一个相机转到另一个相机的鸟瞰图位置；步骤S6:实现两个相机中同一目标相互关联，完成跨镜头跟踪。本发明具有原理简单、适用范围广、易实现、跟踪精度更高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 轴距 镜头 自适应 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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