[发明专利]拒止环境下无人机群协同搜索和围捕方法在审
| 申请号： | 202211512187.4 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115729265A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 李斌;杨蓉蓉 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陈月菊 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拒止环境下无人机群协同搜索和围捕方法，属于无人机集群技术领域。包括如下步骤：所述方法包括两个阶段，分别为搜索阶段和围捕阶段；所述搜索阶段，无人机群根据联合求解的刺激值，尽可能高效地覆盖目标区域，探索动态和静态目标；所述围捕阶段，由头狼带领已经到达的无人机向目标发起攻击直至消灭目标任务完成。本发明引入基于定位置信度的无人机协同定位方式，更加符合实际，可以更加精确的对目标做出定位，更有利于做出适用于实际场景的决策。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 无人 机群 协同 搜索 围捕 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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