[发明专利]一种基于毫米波雷达的人体轨迹跟踪检测方法在审
| 申请号： | 202211513859.3 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN116008936A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 甘超;陈峰峰;任飞 | 申请（专利权）人： | 四川虹美智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/58 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 张悦 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的人体轨迹跟踪检测方法，涉及毫米波雷达探测技术领域。本发明包括如下步骤：对毫米波雷达采用检测算法，通过对回波信号进行处理得到人体相关信息；采用卡尔曼滤波算法对人体位置进行预测得到预测的下一时刻的目标位置；采用全局最近邻算法与下一时刻检测到的人体位置同现有人体运动轨迹预测的下一时刻位置进行匹配；对已匹配的人体轨迹信息进行更新并修正当前估计的人体位置。本发明通过利用毫米波雷达探测得到人体目标，进行统计分析并提取相关信息，通过人体轨迹预判及实际轨迹之间进行修正从而提高人体轨迹跟踪检测精度，具有实时性强、跟踪稳定、可移植性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 人体 轨迹 跟踪 检测 方法 | ||
【主权项】：
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