[发明专利]智能机器人的垃圾处理方法及系统在审
| 申请号： | 202211515986.7 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115781678A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王本强;谢超;王健;马辰 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙园园 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能机器人的垃圾处理方法及系统，属于智能机器人技术领域，本发明要解决的技术问题为现有的清洁机器存在的人工处理垃圾效率低下、人力成本高及垃圾回收效率低，技术方案为：S1、智能机器人通过前视摄像头采集图像信息；S2、智能机器人把采集到的图像输入到垃圾实例分割模型，进行垃圾的分类；S3、垃圾实例分割模型获取垃圾属性信息及在图像中的位置信息；S4、转换相机坐标系到世界坐标系中的坐标位置；S5、规划智能机器人行驶路径；S6、智能机器人行驶过程中对垃圾位置跟踪；S7、智能机器人移动垃圾前面；S8、通过相机坐标系到智能机器人的机械手坐标系转换；S9、规划智能机器人的机械臂抓取路径；S10、智能机器人进行垃圾处理。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 垃圾处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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