[发明专利]一种基于惯性传感器的智能扭矩扳手角度精确测量方法在审
申请号: | 202211520031.0 | 申请日: | 2022-11-30 |
公开(公告)号: | CN115655573A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 郝凤琦;魏民;吴玺志;孟庆龙;韩路跃;孙瑞瑞 | 申请(专利权)人: | 山东省计算中心(国家超级计算济南中心);山东山科智控数字化科技有限公司;齐鲁工业大学 |
主分类号: | G01L25/00 | 分类号: | G01L25/00;G01C21/16 |
代理公司: | 山东竹森智壤知识产权代理有限公司 37382 | 代理人: | 吕利敏 |
地址: | 250000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于智能制造的技术领域,更具体地,涉及一种基于惯性传感器的智能扭矩扳手角度精确测量方法。所述方法包括S1:获取惯性传感器所测量的角度;S2:计算控制板与扳手平面的安装误差角,并利坐标系关系进行转化求得工件实际旋转的角度值;S3:通过记录多次的拧紧角度值进行角度累加算法,并计算得到总转动角度。本发明解决了现有技术中惯性传感器的测量精确较低,无法全面地掌握作业情况导致工件牢固性较低,带来了极大的安全隐患等问题的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 惯性 传感器 智能 扭矩 扳手 角度 精确 测量方法 | ||
【主权项】:
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