[发明专利]自动驾驶车辆防撞方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211520111.6 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115743063A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 朱泽斌;陈广庆 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 吴欣蔚 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶车辆防撞方法、装置、计算机设备和存储介质。获取环境信息和本车行驶信息；根据环境信息确定当前环境中存在的多个潜在碰撞物；根据本车行驶信息预测本车在第一时长内的运动轨迹；将多个潜在碰撞物中轮廓与运动轨迹存在重叠的潜在碰撞物确定为目标碰撞物；计算与目标碰撞物的预计碰撞时间；根据预计碰撞时间确定目标刹车方式，并执行目标刹车方式。该方法实现了对刹车方式灵活、合理选择，在保证安全的基础上提高乘坐体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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