[发明专利]可模拟弧垂线路的挂线轮式机器人实验平台及其使用方法在审
| 申请号： | 202211520439.8 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115922783A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王智伟;宋力;张振萌;贾艳昊;付鹏豪;杨冰晴;李海印;王吉岱;孙爱芹;魏军英;陈广庆;袁亮 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及挂线轮式机器人实验平台技术领域，具体公开了一种可模拟弧垂线路的挂线轮式机器人实验平台。包括底座、固定框架、抬升框架和伺服电机推动装置，固定框架与底座固定连接，伺服电机推动装置的两端分别与底座和抬升框架转动连接，抬升框架与固定框架转动连接。抬升框架分为上层平台和下层平台，上层平台设有两个传动轮及巡线机器人，下层平台设有两个传动轮和位于传动轮之间的张紧装置，四个传动轮和张紧装置上依次绕接电缆，并形成闭合回路。巡线机器人在上层平台的两个传动轮之间的电缆上行走。本发明还公开了实验平台的使用方法。本发明能够模仿巡线机器人实际工作场景，安全可靠，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 垂线 轮式 机器人 实验 平台 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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